[发明专利]车辆安全行驶的控制方法、装置及车辆

说明书

本申请提出一种车辆安全行驶的控制方法，其中，方法包括：获取车辆上方向盘的转向角度和车辆的当前车速；根据转向角度和当前车速，确定车辆的侧向位移信息；识别处于车辆侧面的障碍物，并获取障碍物与车辆之间的相对位置信息；根据侧向位移信息和相对位置信息确定是否存在危险，以对车辆进行转向安全控制。本申请能通过获取到的方向盘的转向角度和当前车速，获取与之匹配的侧向位移信息，然后对车辆侧面的障碍物与车辆之间的相对位置信息进行获取，以根据侧向位移信息和相对位置信息，对车辆进行转向安全控制，不再依赖雷达测距作为判断车辆是否存在转向危险的唯一手段，解决现有技术存在的提示滞后、被动提示、操作繁琐且安全隐患大的技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆安全行驶的控制方法、装置及车辆。

背景技术

在车辆的驾驶过程中，车辆转向是最普通的驾驶行为之一。然而，随着车辆在人们日常生活中的普及，以及道路状况的愈发复杂，车辆转向等行为对司机来说，就变得越来越富有挑战、难以把握。特别是对于新手司机，往往会因为缺乏经验、操作不熟练等原因，无法准确对车辆侧面的障碍物与车辆之间的距离做出预判，从而导致在车辆转向的过程中发生剐蹭、碰撞等安全事故。

在现阶段的相关技术中，为了解决障碍物与车辆之间的距离判断不准确的问题，通常会在车辆上设置有雷达，用以识别障碍物与车辆之间的距离，驾驶员可以根据该距离对转向操作进行调整或者重新倒车操作。

但是，通过现有技术对车辆转向进行安全控制控制时，由于雷达无法及时获取障碍物与车辆之间的距离，往往会造成提示滞后、被动提示、操作繁琐且安全隐患大的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆安全行驶的控制方法，以实现解决现有技术中存在的提示滞后、被动提示、操作繁琐且安全隐患大的技术问题。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆安全行驶的控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆安全行驶的控制方法，包括以下步骤：获取所述车辆上方向盘的转向角度和所述车辆的当前车速；根据所述转向角度和所述当前车速，确定所述车辆的侧向位移信息；识别处于所述车辆侧面的障碍物，并获取所述障碍物与所述车辆之间的相对位置信息；根据所述侧向位移信息和所述相对位置信息确定是否存在危险，以对所述车辆进行转向安全控制。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述侧向位移信息和所述相对位置信息确定是否存在危险，以对所述车辆进行转向安全控制，包括：从所述相对位置中提取所述障碍物与所述车辆的距离信息，根据所述侧向位移信息和所述距离信息，识别所述车辆的车身是否存在转向危险；从所述相对位置中提取所述障碍物与所述车辆的方位角，根据所述方位角，识别所述车辆的车头是否存在转向危险；当所述车身和所述车头其中一个存在转向危险时，则对所述车辆进行转向安全控制。

根据本申请的一个实施例，根据所述侧向位移信息和所述距离信息，识别所述车辆的车身是否存在转向危险，包括：将所述车辆的侧向位移信息与所述相对位置信息的距离信息进行比较，识别所述距离信息中所述障碍物与所述车辆之间的第一距离小于所述侧向位移信息，则确定所述车身存在转向危险；获取与所述转向角度和所述当前车速相对应的设定角度阈值；将所述方位角与所述设定角度阈值进行比较，识别所述方位角小于设定角度阈值，则确定所述车头存在转向危险。

根据本申请的一个实施例，还包括：对所述车辆的周围环境进行采集，基于采集到的环境信息和所述车辆的行驶信息，模拟所述车辆的行驶场景；将所述行驶场景和所述车辆的转向安全控制在所述车辆的显示装置上进行显示。