[发明专利]一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器在审
申请号: | 201911366923.8 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111007779A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 沈华;刘广群 | 申请(专利权)人: | 深圳市领略数控设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 孙浩 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器,将传统的四个单轴驱动器及控制电路板集成于一台设备上,包含双轴伺服驱动电路板以及控制电路板,控制电路板可用于与上位机的人机交互、外围设备通信和运动规划,也可以用于自定义的运动控制IP核以及伺服驱动控制IP核。与此同时,本发明通过XINTF总线进行四个DSP模块之间的通信信息传输,实现了DSP模块控制各自的双轴伺服驱动电路板驱动电机运动,可以更方便控制控制器,具有集成度高,成本低,体积小,独立性强,操作简单的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 合一 体式 伺服 驱动 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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