[发明专利]一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器

权利要求书

1.一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，其特征在于：包括一块由ZYNQ芯片和四片DSP芯片组成的控制电路板、两块双轴伺服驱动电路板、金属外壳、金属底板、金属顶板、卡位板、前后侧盖板和串口触摸屏；所述ZYNQ芯片包括编码器排线接口、24V电源和通用IO及串口排线接口、外扩DDR3 1GB内存、两个USB2.0接口、一个SD卡接口、一个Mini USB接口、两个千兆以太网口、VGA显示接口、JTAG调试接口、独立24V电源输入接口、WIFI接口、串口触摸屏接口；所述DSP芯片的包括两个驱动板排线接口和DSP调试接口；ZYNQ与四个DSP芯片之间通过XINTF总线相连接；所述双轴伺服驱动电路板包括一个控制电路板排线接口、一个交流电输入接口、两个电机接口、两个再生电阻接口，所述金属顶板固定有四轴编码器外接连接器、24V电源和通用IO及串口外接连接器、四轴电机外接连接器和交流电输入外接连接器。

2.根据权利要求1所述的一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，其特征在于：两块双轴伺服驱动电路板位于控制电路板两侧，所述双轴伺服驱动电路板的排线接口通过排线与所述控制电路板的排线接口相连接，所述双轴伺服驱动电路板和控制电路板通过四个卡位板及螺丝固定连接，四个卡位板分别通过螺丝与金属外壳固定连接，金属外壳通过螺丝与金属底板和金属顶板固定连接，前后侧盖板分别通过螺丝固定在金属外壳上；四轴编码器外接连接器与控制电路板上的编码器排线接口通过排线连接，24V电源和通用IO及串口外接连接器与控制电路板上的24V电源和通用IO及串口排线接口相连接；四轴电机外接连接器与两块驱动板上的四个电机接口相连接；交流电输入外接连接器与两块驱动板上的交流电输入接口相连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，其特征在于：两块双轴伺服驱动电路板上分别安装有散热块和散热风扇，散热块通过螺丝与金属外壳固定。

4.根据权利要求3所述的一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，其特征在于：金属外壳左右两侧设置有散热风扇的散热孔，前后侧盖板分布多个散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，其特征在于：串口触摸屏通过螺丝固定于金属外壳一侧，并与控制电路板上的串口触摸屏接口连接，串口触摸屏用于人机交互、显示工作状态及提供操作界面。

6.根据权利要求1所述的一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，其特征在于：所述控制电路板通过wifi接口与用于控制所述控制电路板工作的智能设备相连接。