[发明专利]一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器

说明书

本发明公开了一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，将传统的四个单轴驱动器及控制电路板集成于一台设备上，包含双轴伺服驱动电路板以及控制电路板，控制电路板可用于与上位机的人机交互、外围设备通信和运动规划，也可以用于自定义的运动控制IP核以及伺服驱动控制IP核。与此同时，本发明通过XINTF总线进行四个DSP模块之间的通信信息传输，实现了DSP模块控制各自的双轴伺服驱动电路板驱动电机运动，可以更方便控制控制器，具有集成度高，成本低，体积小，独立性强，操作简单的优点。

技术领域

本发明属于工业自动化控制领域，涉及一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器。

背景技术

目前伺服电机广泛地应用与工业自动化生产设备中，随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人，数控加工中心等高端的工业自动化生产设备的复杂程度越来越高，功能越来越完善，为了保证设备运动的灵活性等因素，使用多个伺服电机的情况十分普遍。而使用传统的多个单轴伺服驱动器配合运动控制卡将不可避免的带来设备体积增大，电缆增多，操作难度增加，维护困难等问题。

发明内容

本发明的目的在于是提供一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，减少伺服驱动器的体积，简化操作。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器，包括一块由ZYNQ芯片和四片DSP芯片组成的控制电路板、两块双轴伺服驱动电路板、金属外壳、金属底板、金属顶板、卡位板、前后侧盖板和串口触摸屏；所述ZYNQ芯片包括编码器排线接口、24V电源和通用IO及串口排线接口、外扩DDR3 1GB内存、两个USB2.0接口、一个SD卡接口、一个Mini USB接口、两个千兆以太网口、VGA显示接口、JTAG调试接口、独立24V电源输入接口、WIFI接口、串口触摸屏接口；所述DSP芯片的包括两个驱动板排线接口和DSP调试接口；ZYNQ与四个DSP芯片之间通过XINTF总线相连接；所述双轴伺服驱动电路板包括一个控制电路板排线接口、一个交流电输入接口、两个电机接口、两个再生电阻接口，所述金属顶板固定有四轴编码器外接连接器、24V电源和通用IO及串口外接连接器、四轴电机外接连接器和交流电输入外接连接器。

作为优选的技术方案，控制电路板位于中间，两块双轴伺服驱动电路板位于控制电路板左右两侧，两块双轴伺服驱动电路板的正对控制电路板，驱动板的排线接口通过排线接到控制卡的排线接口，三块电路板通过四个卡位板及螺丝连接并固定，四个卡位板分别通过螺丝与金属外壳固定，金属外壳分别通过螺丝与金属底板，金属顶板固定，前后侧盖板分别通过螺丝固定在金属外壳上；四轴编码器外接连接器，与控制电路板上的编码器排线接口通过排线连接；24V电源和通用IO及串口外接连接器，与控制电路板上的24V电源和通用IO及串口排线接口；四轴电机外接连接器，与两块驱动板上的四个电机接口连接；交流电输入外接连接器，与两块驱动板上的交流电输入接口连接；

进一步，两块双轴伺服驱动电路板位于控制电路板两侧，所述双轴伺服驱动电路板的排线接口通过排线与所述控制电路板的排线接口相连接，所述双轴伺服驱动电路板和控制电路板通过四个卡位板及螺丝固定连接，四个卡位板分别通过螺丝与金属外壳固定连接，金属外壳通过螺丝与金属底板和金属顶板固定连接，前后侧盖板分别通过螺丝固定在金属外壳上；四轴编码器外接连接器与控制电路板上的编码器排线接口通过排线连接，24V电源和通用IO及串口外接连接器与控制电路板上的24V电源和通用IO及串口排线接口相连接；四轴电机外接连接器与两块驱动板上的四个电机接口相连接；交流电输入外接连接器与两块驱动板上的交流电输入接口相连接。

进一步，两块双轴伺服驱动电路板上分别安装有散热块和散热风扇，散热块通过螺丝与金属外壳固定。

进一步，金属外壳左右两侧设置有散热风扇的散热孔，前后侧盖板分布多个散热孔。

进一步，串口触摸屏通过螺丝固定于金属外壳一侧，并与控制电路板上的串口触摸屏接口连接，串口触摸屏用于人机交互、显示工作状态及提供操作界面。