[发明专利]一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统在审
申请号: | 201911366244.0 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111013084A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 郭子睿;彭江涛;荚启波;金李娜;王志勇;明志发 | 申请(专利权)人: | 上海金矢机器人科技有限公司 |
主分类号: | A63B21/055 | 分类号: | A63B21/055 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王立普 |
地址: | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统,包括平行四杆机构、侧转机构和两个摆臂机构,平行四杆机构包括第一连接座、第一连杆、第二连杆和第二连接座,第一连杆和第二连杆均一端与第一连接座转动连接、另一端与第二连接座转动连接,第一连杆的内侧设置有第一连接板,第二连杆的内侧设置有第二连接板,第一连接座靠近第二连接座的一侧设置有连接块,第一连接板和第二连接板分别通过若干个拉簧与连接块连接;侧转机构包括与第二连接座远离第一连接座的一侧固连的底板、设置在底板上的圆筒和转动设置在圆筒上的侧转轴;两个摆臂机构分别位于横臂连接座两侧,摆臂机构包括摆臂和横臂。本发明满足了患者的训练需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 骨盆 康复训练 弹簧 阻尼 系统 | ||
【主权项】:
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