[发明专利]一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统

权利要求书

1.一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，其特征在于：包括平行四杆机构、侧转机构和两个摆臂机构，所述平行四杆机构包括第一连接座、第一连杆、第二连杆和第二连接座，所述第一连杆和所述第二连杆均一端与所述第一连接座转动连接、另一端与所述第二连接座转动连接，所述第一连杆的内侧靠近所述第二连接座的一端设置有第一连接板，所述第二连杆的内侧靠近所述第二连接座的一端设置有第二连接板，所述第一连接座靠近所述第二连接座的一侧设置有连接块，所述连接块位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述第一连接板和所述第二连接板分别通过若干个拉簧与所述连接块连接，所述第一连杆、所述第二连杆及所述拉簧平行；

所述侧转机构包括与所述第二连接座远离所述第一连接座的一侧固连的底板、设置在所述底板上的圆筒和转动设置在所述圆筒上的侧转轴，所述侧转轴远离所述第二连接座的一端设置有横臂连接座，所述底板上设置有两个位于所述侧转轴两侧的弹簧模块，所述弹簧模块包括弹簧座、若干个套设有压簧且固设在所述弹簧座上的导向轴、与所述弹簧座滑动配合且能够压缩所述压簧的导向座，所述侧转轴上设置有能够按压任意一个所述导向座的弹簧压板；

两个所述摆臂机构分别位于所述横臂连接座两侧，所述摆臂机构包括摆臂和横臂，所述横臂一端与所述横臂连接座固连，所述摆臂为一套管且一端与所述横臂的另一端固连，所述摆臂中滑动设置有与所述摆臂平行的花键轴，所述花键轴的中部通过花键轴连接座连接有伸出所述摆臂侧壁的球铰链连接座，所述花键轴上套设有两个分别位于所述花键轴连接座两侧的弹簧，两个所述弹簧均一端抵在所述摆臂的端面上另一端抵在所述花键轴连接座上，两个所述球铰链连接座相对设置。

2.根据权利要求1所述的用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，其特征在于：所述第一连接板和所述连接块之间设置有两个所述拉簧，所述第二连接板和所述连接块之间设置有两个所述拉簧。

3.根据权利要求1所述的用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，其特征在于：所述底板与所述第二连接座之间设置有中间板，所述中间板与所述第二连接座固连，所述底板与所述中间板固连，所述侧转轴垂直于所述中间板。

4.根据权利要求1所述的用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，其特征在于：所述弹簧模块的顶部伸入所述圆筒内。

5.根据权利要求1所述的用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，其特征在于：两个所述摆臂平行，两个所述横臂同轴。

6.根据权利要求1所述的用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，其特征在于：所述摆臂的侧臂对应所述球铰链连接座设置有滑槽。

7.根据权利要求6所述的用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，其特征在于：所述花键轴上固设有半圆封板，所述半圆封板能够将所述滑槽遮挡。

8.根据权利要求1所述的用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，其特征在于：所述侧转轴通过轴承与所述圆筒转动配合。