[发明专利]一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统

说明书

本发明公开了一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，包括平行四杆机构、侧转机构和两个摆臂机构，平行四杆机构包括第一连接座、第一连杆、第二连杆和第二连接座，第一连杆和第二连杆均一端与第一连接座转动连接、另一端与第二连接座转动连接，第一连杆的内侧设置有第一连接板，第二连杆的内侧设置有第二连接板，第一连接座靠近第二连接座的一侧设置有连接块，第一连接板和第二连接板分别通过若干个拉簧与连接块连接；侧转机构包括与第二连接座远离第一连接座的一侧固连的底板、设置在底板上的圆筒和转动设置在圆筒上的侧转轴；两个摆臂机构分别位于横臂连接座两侧，摆臂机构包括摆臂和横臂。本发明满足了患者的训练需求。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统。

背景技术

骨盆由髂骨、尾骨、坐骨结节和双髋骨构成，和骨盆控制相关联的肌肉基本涵盖了人体最大的肌肉群，骨盆既是躯干的支撑基础，又是下肢的驱动结构，起到了承上启下的重要作用。从人体移动生物学和人体结构学角度看，骨盆是连接躯干、下肢的枢纽、对保持人体正常姿态完成下肢运动发挥着重要作用。在正常步行中躯干的旋转因上肢的摆动而加大，躯干与骨盆相反方向旋转，骨盆运动有旋转运动和侧倾运动等，并且会沿着重心上下、左右移动。大多数的运动障碍和异常运动模式，都可以在骨盆控制的能力缺失上找到答案。

骨盆运动涉及多个关节，人体通过骨盆相应的运动形式调节重力平衡、维持身体稳定，常规的康复训练只注重肌力的训练和恢复，很少顾及到平衡的训练。人体骨盆具有水平摆动、侧方旋转、水平旋转三种运动方式，通过对骨盆各个方向的运动训练，可以帮助患者找到重心和恢复平衡能力，从而增强患者的平衡能力和运动能力，改善患者生活自理能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，以解决上述现有技术存在的问题，为人体骨盆水平摆动、侧方旋转及水平旋转三种运动形式提供相应的弹簧反馈，满足患者的训练需求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种用于骨盆康复训练的弹簧阻尼系统，包括平行四杆机构、侧转机构和两个摆臂机构，所述平行四杆机构包括第一连接座、第一连杆、第二连杆和第二连接座，所述第一连杆和所述第二连杆均一端与所述第一连接座转动连接、另一端与所述第二连接座转动连接，所述第一连杆的内侧靠近所述第二连接座的一端设置有第一连接板，所述第二连杆的内侧靠近所述第二连接座的一端设置有第二连接板，所述第一连接座靠近所述第二连接座的一侧设置有连接块，所述连接块位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述第一连接板和所述第二连接板分别通过若干个拉簧与所述连接块连接，所述第一连杆、所述第二连杆及所述拉簧平行；

所述侧转机构包括与所述第二连接座远离所述第一连接座的一侧固连的底板、设置在所述底板上的圆筒和转动设置在所述圆筒上的侧转轴，所述侧转轴远离所述第二连接座的一端设置有横臂连接座，所述底板上设置有两个位于所述侧转轴两侧的弹簧模块，所述弹簧模块包括弹簧座、若干个套设有压簧且固设在所述弹簧座上的导向轴、与所述弹簧座滑动配合且能够压缩所述压簧的导向座，所述侧转轴上设置有能够按压任意一个所述导向座的弹簧压板；

两个所述摆臂机构分别位于所述横臂连接座两侧，所述摆臂机构包括摆臂和横臂，所述横臂一端与所述横臂连接座固连，所述摆臂为一套管且一端与所述横臂的另一端固连，所述摆臂中滑动设置有与所述摆臂平行的花键轴，所述花键轴的中部通过花键轴连接座连接有伸出所述摆臂侧壁的球铰链连接座，所述花键轴上套设有两个分别位于所述花键轴连接座两侧的弹簧，两个所述弹簧均一端抵在所述摆臂的端面上另一端抵在所述花键轴连接座上，两个所述球铰链连接座相对设置。

优选地，所述第一连接板和所述连接块之间设置有两个所述拉簧，所述第二连接板和所述连接块之间设置有两个所述拉簧。

优选地，所述底板与所述第二连接座之间设置有中间板，所述中间板与所述第二连接座固连，所述底板与所述中间板固连，所述侧转轴垂直于所述中间板。