[发明专利]一种智能机器人的转向装置在审
申请号: | 201911366177.2 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110900664A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 李玮;黄志宇;谭忠辉;康成波 | 申请(专利权)人: | 常州工程职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 杭行 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能机器人的转向装置,包括智能机器人本体、单轴电机和双轴电机,所述智能机器人本体的下方安装有壳体,所述横杆的外表面固定有海绵垫,所述壳体的内部安装有安装板,所述转动轴从安装板的内部贯穿,所述滑杆的后表面固定有齿块,所述滑杆通过左右两侧的连接轴与伸缩杆相互连接,所述安装板的左右两侧外表面均安装有弹簧,所述安装板的内部安装有双轴电机。该智能机器人的转向装置,壳体内部设置有单轴电机,通过单轴电机带动齿轮转动,利用伸缩杆的传递作用,实现了智能机器人本体的转向,结构简单易操作,避免采用多个传感器,降低了制造成本,有利于促进智能机器人本体的发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 转向 装置 | ||
【主权项】:
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