[发明专利]一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队在审

专利信息
申请号: 201911365220.3 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN111142437A 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 吴冲;张斐 申请(专利权)人: 一飞智控(天津)科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 代理人: 董光仁
地址: 300457 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明属于无人机编队控制技术领域,公开了一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队,包括防止烟花误触IO驱动电路以及烟花点火电路。所述防止烟花误触IO驱动电路设置有第一条电路、第二条电路和第三条电路;所述烟花点火电路包括:预充电路模块,用于GPIO1控制信号输出,Q2导通Q4关闭,VCC通过Q2和电阻R8给电容C3充电;烟花点火模块,用于GPIO2控制信号输出,Q2关闭,Q4导通,C3电容通过Q4放电,是R4电阻发热,最终点燃烟花。本发明无人机烟花表演领域烟花控制系统的可靠性高,在飞行过程中,可有效避免产生错误动作。同时本发明在复杂的环境下,可以有效保证烟花驱动电路正常工作。
搜索关键词: 一种 无人机 编队 烟花 表演 控制系统 方法
【主权项】:
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