[发明专利]一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队在审
申请号: | 201911365220.3 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111142437A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 吴冲;张斐 | 申请(专利权)人: | 一飞智控(天津)科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人: | 董光仁 |
地址: | 300457 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于无人机编队控制技术领域,公开了一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队,包括防止烟花误触IO驱动电路以及烟花点火电路。所述防止烟花误触IO驱动电路设置有第一条电路、第二条电路和第三条电路;所述烟花点火电路包括:预充电路模块,用于GPIO1控制信号输出,Q2导通Q4关闭,VCC通过Q2和电阻R8给电容C3充电;烟花点火模块,用于GPIO2控制信号输出,Q2关闭,Q4导通,C3电容通过Q4放电,是R4电阻发热,最终点燃烟花。本发明无人机烟花表演领域烟花控制系统的可靠性高,在飞行过程中,可有效避免产生错误动作。同时本发明在复杂的环境下,可以有效保证烟花驱动电路正常工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 编队 烟花 表演 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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