[发明专利]一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队

说明书

本发明属于无人机编队控制技术领域，公开了一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队，包括防止烟花误触IO驱动电路以及烟花点火电路。所述防止烟花误触IO驱动电路设置有第一条电路、第二条电路和第三条电路；所述烟花点火电路包括：预充电路模块，用于GPIO1控制信号输出，Q2导通Q4关闭，VCC通过Q2和电阻R8给电容C3充电；烟花点火模块，用于GPIO2控制信号输出，Q2关闭，Q4导通，C3电容通过Q4放电，是R4电阻发热，最终点燃烟花。本发明无人机烟花表演领域烟花控制系统的可靠性高，在飞行过程中，可有效避免产生错误动作。同时本发明在复杂的环境下，可以有效保证烟花驱动电路正常工作。

技术领域

本发明属于无人机编队控制技术领域，尤其涉及一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队。

背景技术

目前，业内最接近的现有技术：在无人机烟花表演领域，目前烟花的控制方案采用传统的继电器点火控制方案居多，但是在无人机表演领域，传统的继电器控制方案存在缺陷，例如在无人机飞行过程中，存在振动或者控制信号异常，继电器可能存在误动作情况，而烟花是一种易燃易爆的危险品，继电器的误动作可能会造成严重的经济损失，也给观赏的群众带来的一些安全隐患，同时烟花表演的观赏性大大降低，因此一种可靠的无人机烟花控制系统就显得尤为重要。如图 1所示，传统的烟花的控制装置，点火控制信号，直接控制继电器，继电器的供电端直接接烟花，达到点燃烟花的目的；但是在一些异常情况下，例如MCU跑死，或者接触不良，就有可能造成错误的控制信号；此时继电器动作，造成烟花误触发。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的技术中无人机烟花表演领域烟花控制系统的可靠性低，在飞行过程中会产生错误动作。同时无人机烟花表演领域烟花控制系统中继电器无法确保在复杂的环境下，烟花驱动电路正常工作，并且继电器方案，体积大，成本高，不便宜集成。

解决上述技术问题的难度：

技术难度：1).电路中元器件的选型,如何选取不合适，无法达到预期效果。2).解决问题的思路。

解决上述技术问题的意义：

解决实际使用过程中遇到的问题，提高方案的可靠性，保证了安全。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机。

本发明是这样实现的，一种无人机编队烟花表演控制系统，所述无人机编队烟花表演控制系统包括：

防止烟花误触IO驱动电路；以及

烟花点火电路。

进一步，所述防止烟花误触IO驱动电路设置有第一条电路、第二条电路和第三条电路；

第一条电路：XFG2通过正极与S₂开关连接，S₂开关与C₄电容连接，C₄电容与D₃二极管连接，D₃二极管与R₆电阻连接，R₆电阻与Q₁三级管连接，Q₁三级管与Q₂三级管连接，Q₂三级管与XSC1 示波器中的B接口连接；

第二条电路：S₂开关与C₄电容之间搭接有引线，引线与XSC1 示波器中的A接口连接；

第三条电路：XFG2通过正极与R₁电阻连接，R₁电阻搭接在Q₂三级管与XSC1示波器连接的引线上；

第一条电路与第三条电路间搭接有D₄二极管、C₅电容和R₇电阻。