[发明专利]一种抓取PCB板的定位方法及PCB板的定位孔除胶装置有效
| 申请号： | 201911362736.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111031686B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张涛 | 申请（专利权）人： | 沪士电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了PCB板除胶技术领域的一种抓取PCB板的定位方法及PCB板的定位孔除胶装置，旨在解决现有技术中除胶过程定位误差大，裁板利用率低，加工成本高的技术问题，光源照射PCB板的背面；在PCB板的正面分别采集由PCB板上的不同定位孔中透过的光，并获取各定位孔的中心位置；根据各定位孔的中心位置计算PCB板的中心位置，并将PCB板的中心位置传输给第一机械臂；第一机械臂将第一吸盘的中心对准PCB板的中心抓取PCB板。再通过机械手臂将PCB板放置于水平台面上，最后铣孔装置对PCB板定位孔进行精准铣孔除胶。此方法能自动有效识别定位孔位置，并精准除去定位孔上残留树脂，可用于多种尺寸作业，可有效提升裁板利用率及多层印制线路板加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 pcb 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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