[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201911360243.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN113034588B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 黄永胜;张尔河;胡晨曦 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06V20/56 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 毛丹 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息;道路信息包括车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离;当第一距离小于或等于第一阈值时,确定车辆定位系统中车辆的第一位置;根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离;当第一距离与第二距离不同时,基于第一距离校正车辆定位系统中车辆的第一位置。上述车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质能够车辆定位的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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