[发明专利]一种扫地机器人的控制系统及方法和扫地机器人在审
| 申请号： | 201911359196.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111096714A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李九翔 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人的控制系统及方法和扫地机器人，控制系统包括：摄像头，用于拍摄扫地机器人的周围环境，产生环境图像；图像识别模块，用于根据摄像头拍摄的环境图像，识别扫地机器人扫描过的房间属性及家具属性；控制模块，用于根据扫地机器人扫描过的房间属性及家具属性生成家居户型图，以控制扫地机器人根据家居户型图确定清扫模式。本发明的扫地机器人的控制方法及系统，通过结合各类传感器数据生成一张房间清扫地图，扫地机器人根据这张地图自动设置清扫方案，可以给用户更好的使用体验。本实施例减少人的介入，根据自身的硬件和传感器，来实现场景识别，从而实现智能清扫，节省用户的操作时间，提升用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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