[发明专利]一种自驱动机器人和参数标定的方法在审
| 申请号： | 201911357071.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113110409A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张震;陈超 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种自驱动机器人和参数标定的方法，自驱动机器人针对每个采集周期，在该采集周期内通过图像传感器采集第一目标物的第一图像以及第二目标物的第二图像，根据该第一图像，确定自驱动机器人采集第一图像基于的第一位置以及采集该第二图像基于的第二位置，而后，根据该第一位置以及第二位置，确定自驱动机器人从第一位置移动到第二位置所转过的转向角度，通过角度传感器，监测自驱动机器人从第一位置移动到第二位置的过程中第一驱动轮在该采集周围内所转过的第一角度，以及第二驱动轮在该采集周期内转过的第二角度，根据各采集周期对应的第一角度、第二角度以及转向角度，从而实现了对第一驱动轮和第二驱动轮的参数进行实时标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机器 人和 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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