[发明专利]一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置在审
| 申请号： | 201911353214.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110977273A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 卢庆亮;马思乐;唐苑寿;许京伟;杨云;陈纪旸;栾义忠;夏楠;张源民;李金刚 | 申请（专利权）人： | 济南重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250109*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本发明解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂安装的总装高度不足、垂直方向高度变化较小、难以寻找最佳焊接角度和最优焊接姿态等问题。该装置能够在焊接的恶劣环境下长期工作，具有很高的可靠性、速度和精度且方便安装与维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 盾构 焊接 工业 机器人 旋转 倒挂 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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