[发明专利]一种自动驾驶方法、装置、车辆及自动驾驶设备在审
| 申请号： | 201911345746.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111002984A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘保祥;庄云龙;孙灿 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团越野车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/04;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100130 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶方法、装置、车辆及自动驾驶设备，其中，方法包括：在车辆进入自动驾驶状态后，获取车辆当前与周围环境信息中的红绿灯路口的距离判断前方存在红绿灯路口，获取路径规划信息确定通过红绿灯路口的目标车道和在目标车道上通过红绿灯路口的车道路线。通过获取如上信息，不需要人为干涉，便可自动控制车辆通过红绿灯路口。解决了在人为驾驶车辆时，由于车流量较大或者不熟悉路况，在驾驶车辆通过红绿灯路口过程中，造成车辆无法进入驾驶人员预期的车道内，多跑冤枉路的问题。并且，在驾驶人员驾驶车辆进入预期车道的过程中，也可以避免由于疏忽或者其他车辆的影响，压到车道实线后才进入预期车道，从而造成违章的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 车辆 设备 | ||
【主权项】：
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