[发明专利]一种抓取装置以及装配设备在审
| 申请号： | 201911342030.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110978033A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 曹贞;彭康;程超;胡家泉;贾玉龙;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 秦琼 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种抓取装置以及装配设备，涉及装配技术领域，解决了现有技术中存在的抓取装置结构复杂、不紧凑的技术问题。抓取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件，所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接，所述驱动件的输出端输出旋转动力，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开，本发明通过传动机构将驱动件输出的旋转动作转化为夹爪的闭合或者打开动作，避免了使用气缸时额外需要外接压缩空气及电磁阀等辅助元件的问题，简化了现有抓取装置的结构，且使抓取装置结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 以及 装配 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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