[发明专利]一种漆包线来料的称重控制方法和装置在审
| 申请号： | 201911339955.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111038792A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 梁炎光;郭荣忠;胡为纬;晏雷红;宋家涛;刘亚纯;何健樟;蓝秋红;曾泽航;邓鑫;李倩倩;舒晨 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14;B65B35/36;B65B61/02;B65B35/50;B65B43/26;B65B51/00;B65B11/58;B65C9/46;B65C9/26 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 张丽颖;刘蔓莉 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置，其中，该方法包括：控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中。本申请解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 漆包线 来料 称重 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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