[发明专利]一种漆包线来料的称重控制方法和装置

说明书

本申请涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置，其中，该方法包括：控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中。本申请解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置。

背景技术

漆包线生产过程的数据全靠人工输入本地电脑维护和部分上传共享，打印条码的数据也是通过本地称重重量与条码格式内容信息匹配后给打码机打印条码，这类产品对生产信息数据为依据的纯人工作业生产方式较为落后，会带来数据信息漏洞的隐患，较为明显是全程的数据记录和储存作业可靠性低，直接导致出现数据储存不完整，从而无法保证称重数据的可靠性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种漆包线来料的称重控制方法和装置，以至少解决相关技术中漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种漆包线来料的称重控制方法，包括：

控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；

所述控制器获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；

所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；

在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；

所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。

可选地，所述控制器控制所述无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上包括：

所述控制器接收所述无序上料机器人从上料托盘上获取的视觉识别信息；

所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到定位信息；

所述控制器控制所述无序上料机器人按照所述定位信息从所述上料托盘上抓取所述漆包线来料；

所述控制器控制所述无序上料机器人将所述漆包线来料放置到称重设备上。

可选地，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息包括：

所述控制器从所述视觉识别信息中获取所述漆包线来料的漆包线型号；

所述控制器将所述漆包线型号与目标型号进行匹配；

在所述漆包线型号与所述目标型号匹配的情况下，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息。

可选地，在所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对之后，所述方法还包括：

在所述漆包线重量未落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制所述贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；

所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到下线叉板上。

可选地，所述控制器控制装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到包装箱中包括：

所述控制器控制开箱机传输所述包装箱；

所述控制器控制打码设备将所述漆包线重量打印到所述包装箱上；