[发明专利]一种漆包线来料的称重控制方法和装置

权利要求书

1.一种漆包线来料的称重控制方法，其特征在于，包括：

控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；

所述控制器获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；

所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；

在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；

所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上包括：

所述控制器接收所述无序上料机器人从上料托盘上获取的视觉识别信息；

所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到定位信息；

所述控制器控制所述无序上料机器人按照所述定位信息从所述上料托盘上抓取所述漆包线来料；

所述控制器控制所述无序上料机器人将所述漆包线来料放置到称重设备上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息包括：

所述控制器从所述视觉识别信息中获取所述漆包线来料的漆包线型号；

所述控制器将所述漆包线型号与目标型号进行匹配；

在所述漆包线型号与所述目标型号匹配的情况下，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对之后，所述方法还包括：

在所述漆包线重量未落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制所述贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；

所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到下线叉板上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到包装箱中包括：

所述控制器控制开箱机传输所述包装箱；

所述控制器控制打码设备将所述漆包线重量打印到所述包装箱上；

所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到打印了所述漆包线重量的所述包装箱中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中之后，所述方法还包括：

所述控制器控制封箱机对所述包装箱进行封箱，得到漆包线箱；

所述控制器控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中之后，所述方法还包括：

在所述控制器确定所述漆包线箱托盘满码的情况下，所述控制器控制包装机对所述漆包线箱托盘进行封包，得到漆包线成品；

所述控制器控制成品打印机打印所述漆包线成品对应的成品下线条码。

8.一种漆包线来料的称重控制装置，其特征在于，应用于控制器，包括：

第一控制模块，用于控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；

获取模块，用于获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；

比对模块，用于将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；

第二控制模块，用于在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；

第三控制模块，用于控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。