[发明专利]扫地机器人及清洁机器人在审
| 申请号： | 201911339647.6 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111084583A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈奇 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人及清洁机器人。本发明旨在解决现有扫地机器人底部的边刷干扰防跌落检测单元正常工作的技术问题。为了解决该技术问题，本发明提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括：壳体，壳体的底部安装有驱动轮；边刷，边刷安装于壳体的底部，且边刷的清扫区域避开驱动轮；防跌落检测单元，驱动轮的外侧避开清扫区域的位置安装有防跌落检测单元。本发明通过将防跌落检测单元安装于驱动轮的外侧并避开边刷的清扫区域，可以减少扫地机器人工作时边刷对防跌落检测单元的干扰，提高防跌落检测单元的工作可靠性，同时，本发明的技术方案对扫地机器人的改动小，可以降低对扫地机器人的改动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清洁 | ||
【主权项】：
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