[发明专利]水下潜航器和水下潜航设备的控制方法有效
| 申请号： | 201911335329.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110963012B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李胜全;常亮;黄裘俊;朱华;李脊森 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/16;B63H11/02;B63G8/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下潜航器和水下潜航设备的控制方法，所述水下潜航器包括：壳体、主推进器、方向舵和辅助推进器；所述主推进器设置于所述壳体一端；所述方向舵设于所述壳体，并靠近所述主推进器设置；所述辅助推进器设置于所述壳体背离所述方向舵的一侧，所述辅助推进器设置有喷口，所述喷口方向可围绕所述壳体转动一周。本发明的技术方案能够有效提高调整自身位置和姿态的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 潜航 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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