[发明专利]电子地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911334637.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111125283B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王维;邓海林;韩升升;赵哲;张笑枫 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/58;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种电子地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质，属于数据处理领域。方法包括：为点云数据集中第一时刻的点云数据添加语义标签，将成功添加语义标签的点云数据确定为第一语义点云数据；将第一时刻的图像数据输入到第一语义识别模型中，由第一语义模型为图像数据中每个像素点添加语义标签，得到多个语义像素点，其中，图像数据由车辆上的视觉系统获取；基于多个语义像素点为与多个语义像素点的对应的目标点云数据添加语义标签，得到多个第二语义点云数据，目标点云数据为点云数据集中未成功添加语义标签的点云数据；基于多个第一语义点云数据和多个第二语义点云数据，构建电子地图。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 构建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司，未经苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911334637.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：事件数据处理方法及装置
- 下一篇：一种任务推送方法和系统
