[发明专利]一种轻型履带式侦察机器人在审
| 申请号： | 201911332821.4 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110920765A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;朱宇昌;蔡海廷;王永军;张宗江;孙宁 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻型履带式侦察机器人，该机器人包括机器人本体、履带、360°旋转摆臂机构、从动车轮机构、柔性通讯天线、抗冲击保护离合装置、履带张紧机构、右前驱动机构、摄像机和左前驱动机构。所述侦察机器人以橡胶履带底盘为基础，采用轻量化设计，可水陆两栖，漂浮与水面上行进，全地形行走，可抛投、高空坠落，可承受坠落高度5m。通过机器人本体两侧的360°旋转摆臂机构，辅助机器人越过障碍。通过该独特的设计使其能够适应广泛的地形，具有较好的灵活性，提高了侦察任务的成功率和广泛应用性，有效提升侦察效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 履带式 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
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