[发明专利]一种具有自锁功能的抓取装置在审
| 申请号： | 201911332660.9 | 申请日： | 2019-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113001571A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 西安智星语知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明适用于抓取装置技术领域，提供了一种具有自锁功能的抓取装置，具有基板，基板上设置有液压缸，液压缸的缸体与基板固定连接，基板上还设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可相对于基板转动；液压缸的活塞杆与连杆的第一端转动连接，连杆的第二端与第一转轴固定连接；第一夹臂与第一转轴固定连接，第二夹臂与第二转轴固定连接，第一夹臂和第二夹臂的上端具有啮合的齿轮，第一夹臂和第二夹臂的下端分别具有用于钩住工件的第一钩取部和第二钩取部。该抓取装置能对抓取的工件进行自锁，保障了抓取的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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