[发明专利]一种三爪自适应抓取装置在审
| 申请号： | 201911330954.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113001530A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王孟获 | 申请（专利权）人： | 王孟获 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明适用于抓取装置技术领域，提供了一种三爪自适应抓取装置，具有第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪的端部设置了相同的夹持板，其中，第一夹爪、第二夹爪具有相同的结构，均包括了连杆部、索传动部，其中连杆部包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆，第一夹爪、第二夹爪的夹持板固定连接在第五连杆的端部，索传动部包括安装于第一连杆上的第一支座、安装于第三连杆上的第二支座、安装于第四连杆上的第三支座，第一支座、第二支座、第三支座上依次设置了第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮，索传动部还包括了依次绕过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮并固定于第五连杆的传动索；第三夹爪包括了可伸缩的推杆，第三夹爪的夹持板固定连接在推杆的端部。该抓取装置的能够适应不同外形的工件的抓取，能够抓取质量较大的工件，且具有较好的包络度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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