[发明专利]一种机器人上下料系统在审
| 申请号： | 201911328013.0 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111003402A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 廖敏;公茂震;冯瑶;贺美华;张凌云 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上下料系统，包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；机器人系统安装在机器人控制电柜中；物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 系统 | ||
【主权项】：
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