[发明专利]一种机器人上下料系统

权利要求书

1.一种机器人上下料系统，其特征在于，所述系统包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，其中：

所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；

所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，包括机器人、手爪、快换装置和视觉相机，在总控系统的控制下由机器人带动手爪实现工件的自动上下料操作；

所述物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。

2.根据权利要求1所述机器人上下料系统，其特征在于，

所述机器人系统通过采用快换装置，能够适应一定范围的工件尺寸，满足柔性生产的需求。

3.根据权利要求1所述机器人上下料系统，其特征在于，所述总控系统进一步包括用户管理模块、日志管理模块、基础数据管理模块、参数设置模块、设备状态监控模块、设备测试模块、设备控制模块、数据库管理模块、业务流程执行模块、任务执行状态可视化监视模块，其中：

所述用户管理模块实现用户角色管理和用户权限管理，用于在用户进入系统管理功能前进行身份验证；

所述日志管理模块用于实现系统各种操作的记录，并实现各种记录的查询、删除、导出；

所述基础数据管理模块中存储有包含所述机器人系统中的机器人、手爪、快换装置和视觉相机的各种基本信息，实现数据的增加、删除、查询、修改和信息导入导出功能；

所述参数设置模块用于对系统运行中的各种参数进行设置、备份、导出、恢复；

所述设备状态监控模块用于对机器人系统、物流转运系统中的各种设备进行状态监视；

所述设备测试模块用于实现对系统内部各种设备的测试；

所述设备控制模块用于实现对机器人系统、控制模式、运行速度以及设备程序的远程控制；

所述数据库管理模块用于实现系统数据库的恢复和备份管理；

所述业务流程执行模块用于通过接收原料库管理系统、成品库管理系统下发的出入库任务，向所述机器人系统下达上下料任务；

所述任务执行状态可视化监视模块用于对上下料任务执行过程中的各模块状态进行监视。

4.根据权利要求1所述机器人上下料系统，其特征在于，

所述业务流程执行模块的任务触发形式包括自动执行和手动发起。

5.根据权利要求1所述机器人上下料系统，其特征在于，

所述总控系统进一步通过以太网与车间制造执行系统MES、货架仓库管理系统RMWMS、成品库管理系统FPWMS、货柜管理系统SCS、中央调度管理系统AGVS进行信息交互，实现毛坯入库、毛坯出库、成品入库、成品出库、成品入库后空托盘处理、成品出库前空托盘处理、空托盘自主入库处理、空托盘自主出库处理流程。