[发明专利]一种机器人上下料系统

说明书

本发明公开了一种机器人上下料系统，包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；机器人系统安装在机器人控制电柜中；物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种机器人上下料系统。

背景技术

目前，机器人已经成为现代工业中不可缺少的装备，是实现制造工业自动化的关键环节，自动上下料机器人末端集成不同形式的手爪，实现数控机床的自动上下料、生产线的自动上下料等，上下料机器人被广泛的应用在各类数控机床(车床、加工中心、折弯机等)的自动上下料环节中，完全取代人工，实现了工件自动装卸功能。

现有技术中的一种实现方案是将库卡机器人KR45应用在切削中心的自动上、下料环节中，由机器人将毛坯料送到切削中心，并重新取出已完成切削和铣磨的刀具。但该方案仅仅适用于数控车削中心的上、下料环节，不具备通用性，且手爪单一，不能很好的满足柔性生产的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人上下料系统，该系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机器人上下料系统，所述系统包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，其中：

所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；

所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，包括机器人、手爪、快换装置和视觉相机，在总控系统的控制下由机器人带动手爪实现工件的自动上下料操作；

所述物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的机器人上下料系统的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本发明实施例提供的机器人上下料系统的整体结构示意图，所述系统主要包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，其中：