[发明专利]基于TOF图像联通区域的图像识别方法及装置

摘要

本申请实施例提供一种基于TOF图像联通区域的图像识别方法及装置，方法包括：根据货物测试数据检测图片解析生成的点云数据像素点，对缺失数据进行过滤、补偿、变换预处理；按照人工预先设置的分割方体进行区域分割，并对经过分割后的数据集进行聚类，形成多类数据集合；根据各分割区域的质心点和数据点的距离信息，确定所述多类数据集合之间的距离，并根据所述多类数据集合对所述数据集进行分类；本申请能够根据图像数据的特性和联通区域的特性，定制相应的算法计算提取图像体积，在相同条件下，准确度比最大轮廓算法高，为异形件物体体积测量提供了较好的数据特征，为建立体积计算模型提供了保障。