[发明专利]一种基于距离-多普勒量测的跟踪滤波方法及装置有效
| 申请号： | 201911322113.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111077518B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周共健;郭正琨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及空间目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于距离‑多普勒量测的跟踪滤波方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质；该方法包括：构造距离‑多普勒空间状态向量；建立距离‑多普勒空间的系统模型；利用两点差分法，对距离‑多普勒空间状态向量进行滤波初始化；利用不敏卡尔曼滤波器和距离‑多普勒量测，在对应的系统模型下进行滤波，提取距离和多普勒信息。本发明可仅依靠距离‑多普勒量测提取距离和多普勒信息，实现空间目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 多普勒 跟踪 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911322113.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
