[发明专利]一种基于可见光图像数据的输电线路部件裂纹检测方法

摘要

一种基于可见光图像数据的输电线路部件裂纹检测方法，步骤如下：步骤一，倾斜影像的获取；为了获取到输电线路部件的高分辨率可见光图像，通过深度神经网络物体检测模型检测出图像中包含的目标部件类别和精确的位置；采用无人倾斜摄影技术获取影像，通过在无人机平台上搭载多台影像采集传感器，同时从垂直和东南西北四个倾斜方向，采集到五个不同角度的图像数据；步骤二，部件目标检测：将部件裂纹检测算法思想划分为两个主要的过程：部件检测和裂纹检测；步骤三，部件目标分割；步骤四，部件裂纹检测；本发明提高了输电线路巡检的效率，降低了巡检人员的劳动强度和安全风险；同时也克服了目前激光点云数据不能够检测部件裂纹缺陷隐患的缺点。