[发明专利]一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构有效
| 申请号： | 201911318610.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111070195B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 傅倩;吴文;齐宇 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，包括：一旋转机构，所述旋转机构包括一连接座及一安装于所述连接座上且可以活动旋转的旋转轮盘，所述旋转轮盘具体为“工”型结构，且相邻“工”型结构底部的外壁开设有齿轮口；一动力机构，所述动力机构包括一伸缩组件、一与所述伸缩组件相配合的伺服驱动电机以及一摆动组件。本发明提供的生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，极大的简化了装置的机械构成，从而实现了降低了搬运机器人的动力结构部分的养护成本的目的，并且也便于了对搬运机械人动力系统故障的排查工作，避免了因排查搬运机械人动力系统故障需要的花费的时间过长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 车间 搬运 机器人 旋转 摆动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京涵铭置智能科技有限公司，未经南京涵铭置智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911318610.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种闸门安装打磨智能工装机构
- 下一篇：一种低氧碳化物增强钨合金及其制备方法
