[发明专利]一种基于ANCF的薄壳碰撞接触计算方法有效

专利信息
申请号: 201911316609.9 申请日: 2019-12-19
公开(公告)号: CN111177960B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 刘吉凡;王庆涛 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G06F30/23 分类号: G06F30/23;G06F30/15;G06F119/14;G06F111/10
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 朱沉雁
地址: 210094 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于ANCF的薄壳碰撞接触计算方法,基于有限元理论和连续介质力学理论计算薄壳单元应变能,求得单元的弹性力和弹性力的雅克比矩阵,采用主从面算法作为接触检测算法,罚函数法计算法向接触力和摩擦力,最后用广义‑算法计算柔性多体系统动力学,求解薄壳碰撞接触问题。本发明与现有技术相比,其显著优点在于:(1)与KED法与浮动坐标法相比,本方法质量矩阵为常数阵,不存在科氏力和离心力,解决柔性多体系统动力学中的动力刚化问题,很好完成刚柔耦合,使得结果更加精确。(2)采用主从面算法作为接触检测算法,适用于正常的接触问题。(3)采用罚函数法计算法向接触力和摩擦力,将接触问题变为无约束问题,计算效率较高。
搜索关键词: 一种 基于 ancf 碰撞 接触 计算方法
【主权项】:
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