[发明专利]工业机器人实训平台及故障诊断方法在审
| 申请号： | 201911315040.4 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110853450A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 谭小蔓;王寅飞;王承勇;王星 | 申请（专利权）人： | 广东省机械研究所 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510799 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人实训平台及故障诊断方法，其平台的工业机器人故障诊断与维护实训平台包括工业机器人控制系统、智能卡板、工控机、四个继电器和机器人控制系统电源；控制系统电源与主计算机单元之间，控制系统电源与轴计算机单元之间，控制系统电源与安全面板单元之间，控制系统电源与轴驱动器单元之间，分别设置继电器，该四个继电器常态为闭合通电；工控机发送主计算机单元、轴计算机单元、安全面板单元或轴驱动器单元四者任一电源故障指令给智能卡板，智能卡板将指令信号转换成电信号通过四个继电器的控制端控制其进行断开动作。本发明实现工业机器人控制系统硬件可设置故障，锻炼学员独立排查故障，解决故障的学习能力。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 平台 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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