[发明专利]工业机器人实训平台及故障诊断方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人实训平台及故障诊断方法，其平台的工业机器人故障诊断与维护实训平台包括工业机器人控制系统、智能卡板、工控机、四个继电器和机器人控制系统电源；控制系统电源与主计算机单元之间，控制系统电源与轴计算机单元之间，控制系统电源与安全面板单元之间，控制系统电源与轴驱动器单元之间，分别设置继电器，该四个继电器常态为闭合通电；工控机发送主计算机单元、轴计算机单元、安全面板单元或轴驱动器单元四者任一电源故障指令给智能卡板，智能卡板将指令信号转换成电信号通过四个继电器的控制端控制其进行断开动作。本发明实现工业机器人控制系统硬件可设置故障，锻炼学员独立排查故障，解决故障的学习能力。

技术领域

本发明涉及教学器材技术领域，尤其涉及一种工业机器人实训平台及故障诊断方法。

背景技术

当前工业自动化技术发展迅速，与工业机器人相关开设了工业机器人课程的专业来说，工业机器人的使用是必不可少的，但是往往机器人在使用的过程中会出现各种各样的硬件和软件方面的故障。而这个时候学生和学员多数都是喊老师过来进行解决故障，但是在下一次出现故障的时候可能还是无法独立的对工业机器人所出现的故障进行解决。并且当前工业机器人方向关于故障解决的教学设备接近于空白，没有什么相关的设备、软件和课程资源。本发明申请不但可以培训学生和学员独立解决故障的问题，还可以进行工业机器人基础操作及编程和可编程控制器等课程的教学和学习。

发明内容

本发明任务之一为提供一种工业机器人实训平台，实现工业机器人控制系统硬件可设置故障，锻炼学员独立排查故障，解决故障的学习能力。

本发明的技术方案如下：

工业机器人实训平台，包括工业机器人故障诊断与维护实训平台，其特征在于，所述工业机器人故障诊断与维护实训平台包括工业机器人控制系统、智能卡板、工控机、四个继电器和机器人控制系统电源；

所述工业机器人控制系统包括依次连接的主计算机单元、轴计算机单元、安全面板单元和轴驱动器单元，所述主计算机单元的输出端连接所述安全面板单元的输入端，所述主计算机单元与所述工控机连接；

所述机器人控制系统电源分别为所述主计算机单元、所述轴计算机单元、所述安全面板单元和所述轴驱动器单元供电，所述机器人控制系统电源与所述主计算机单元之间设置所述继电器，所述机器人控制系统电源与所述轴计算机单元之间设置所述继电器，所述机器人控制系统电源与所述安全面板单元之间设置所述继电器，所述机器人控制系统电源与所述轴驱动器单元之间设置所述继电器，四个所述继电器常态为闭合通电状态；

所述智能卡板分别连接四个所述继电器的控制端，所述工控机发送主计算机单元电源故障指令、轴计算机单元电源故障指令、安全面板单元电源故障指令或所述轴驱动器单元电源故障指令给智能卡板，智能卡板将指令信号转换成电信号控制继电器进行断开动作。

本发明任务之二为提供一种工业机器人实训平台故障诊断方法，实现工业机器人控制系统硬件可设置故障，锻炼学员独立排查故障，解决故障的学习能力。

本发明的技术方案如下：

连接软件程序和工业机器人控制系统；

通过工控机设定机器人硬件故障，所述机器人故障包括主计算机单元、轴计算机单元、安全面板单元或轴驱动器单元的电源故障；

根据所述机器人故障的结果判断属于哪类故障；

解决机器人故障；

软件解除机器人故障。

有益效果

(1)本发明工业机器人实训平台通过工业机器人控制系统设置主计算机单元、轴计算机单元、安全面板单元和轴驱动器单元四大逻辑模块电源故障电路，结合工控机的电源故障设置控制，解决老师的讲解学员又无法直观的去感受，促使学员独立排查思考的能力，发现问题解决故障的能力。