[发明专利]一种移动机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 201911312815.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111121807A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 周明龙;程晶晶;马运强 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法，通过提出了基于Levenberg‑Marquardt方法优化的EKF‑SLAM算法、基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划、融合移动机器人全局路径规划与局部路径规划的最优路径搜索方法，并且通过机器人仿真实验，完成室内移动机器人的自主导航，相比传统方法能够增加扩展卡尔曼算法的稳定性和定位精度。并结合仿真实验验证改进后的有效性，得出了位置预测结果更加准确，从而得到更优的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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