[发明专利]一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人

摘要

本发明公开了一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人，包括球壳，所述球壳的内部设有支架，所述支架的两侧连接着安装着马达的减速齿轮箱和驱动轮，所述支架的两端连接第一万向球，所述支架的底部通过尼龙螺柱连接有底板，所述支架的底部安装有电池组，所述支架上安装有电路板，所述电路板上安装有舵机，所述舵机上连接摇臂，所述摇臂通过磁铁座连接磁铁，所述球壳通过承载转盘连接托物盘，所述托物盘的托物盘底座底部安装有钕磁铁；本发明采用球壳进行隔离保护，不容易卷入灰尘，污物，毛线等；球壳不容易刮伤儿童或宠物；在遇到碰撞和翻滚时也能自我保护，保证内部电子元件不被损坏，利用重力的作用，自动回复平衡。