[发明专利]一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人

说明书

本发明公开了一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人，包括球壳，所述球壳的内部设有支架，所述支架的两侧连接着安装着马达的减速齿轮箱和驱动轮，所述支架的两端连接第一万向球，所述支架的底部通过尼龙螺柱连接有底板，所述支架的底部安装有电池组，所述支架上安装有电路板，所述电路板上安装有舵机，所述舵机上连接摇臂，所述摇臂通过磁铁座连接磁铁，所述球壳通过承载转盘连接托物盘，所述托物盘的托物盘底座底部安装有钕磁铁；本发明采用球壳进行隔离保护，不容易卷入灰尘，污物，毛线等；球壳不容易刮伤儿童或宠物；在遇到碰撞和翻滚时也能自我保护，保证内部电子元件不被损坏，利用重力的作用，自动回复平衡。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人。

背景技术

现有的家庭机器人在生活中提供了比较大的方便性，为生活增加了很大的舒适感，目前常见的机器人是传统的轮式或者履带式移动机器人，这样的机器人的结构设备都是直接暴露在外部的，使得机器人在家庭中很容易因为毛发或者是其他带状的物品缠绕，使得结构设备无法进行运行；并且现有的机器人的一般都是各种形状的，使得机器人在与家具或者是用户发生碰撞的时候，容易对家具和用户造成一定的损坏，以及会对机器人造成损坏，使得机器人无法进行运行，在儿童和宠物在玩耍的时候容易刮伤，且机器人在发生倾倒等的时候，无法自动回复的呢过问题。

与现有机器人相比，滚动运输球形机器人在结构形状和运动机理上较为新颖，在实际应用中也表现出很多独特的优势，如它在转向方面表现出很强的优势，具有近似于零的转弯半径的灵活转向能力，当发生高空坠落等情况时，它能快速调整到适当的姿态，进行连续工作，而不会存在其它移动方式常出现的“倾覆”现象。如果发生与障碍物或其它机器人碰撞时，球形机器人圆滑的无棱角外形具有很强的保护能力，且滚动摩擦力较小，它们在运动中能损小。通过无线手机控制，来实现物品的载运、转运及装卸货物，球型壳体自我保护，不会损坏家具和用户，与儿童宠物玩耍的时候不会刮伤儿童和宠物。

为此，我们提出一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人来解决现有技术中存在的问题，使机器人在发生碰撞的时候能够自我保护，且球型壳体不会对家具或者用户造成损伤，不会刮伤宠物和儿童，且封闭性球壳，不会集落灰尘或者是毛发等带状物，通过重力平衡回复。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中不仅工作效率低下，而且浪费大量人力的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人，包括球壳，所述球壳的内部设有支架，所述支架的两侧中间固定连接有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的上部传动连接有马达，所述减速齿轮箱的侧边活动连接有驱动轮，所述驱动轮与球壳活动贴合连接，所述支架的前后两端固定连接有第一万向球，所述第一万向球与球壳内壁贴合活动连接，所述支架的底部固定安装有四组尼龙螺柱，且四组尼龙螺柱固定在支架的四角处，所述尼龙螺柱的顶端固定连接有底板，所述支架的底部固定安装有电池组，所述电池组固定设置在尼龙螺柱的内侧，所述支架的上表面固定安装有电路板，所述电路板的上部固定安装有舵机，所述舵机上活动连接有摇臂，所述摇臂的顶部固定安装有磁铁座，所述磁铁座上固定安装有磁铁，所述球壳的上部活动连接有承载转盘，所述承载转盘的上部固定连接有托物盘，所述托物盘的中间固定设有托物盘底座，所述托物盘底座的底部固定安装有钕磁铁；