[发明专利]使用车道掩码检测包含于输入图像的车道线的方法及装置有效
| 申请号： | 201911309931.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111462130B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 延美花;臧建明 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用车道掩码检测车道线的方法及装置。所述方法包括：(a)(i)对输入图像适用第一卷积运算生成最终特征图，(ii)生成了分割得分图及嵌入特征图的状态下，学习装置获取最终特征图、分割得分图及嵌入特征图的步骤；(b)车道掩蔽层(i)从最终特征图上识别对应于包含在输入图像的车道线的一个以上的车道线后补，(ii)对与车道线后补对应的一个以上的区域赋予加权值以在最终特征图上生成车道掩码，(iii)生成掩蔽的特征图的步骤；(c)生成车道特征图的步骤；(d)生成softmax得分图，生成车道参数的步骤；(e)(i)生成柔性最大值损失值，(ii)生成直线拟合损失值，(iii)反向传播柔性最大值损失值及直线拟合损失值以学习第一FC层、第二FC层及卷积层的参数的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 车道 掩码 检测 包含 输入 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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