[发明专利]一种分布式驱动电动汽车制动防抱死控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911308436.6 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110949344B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张雷;刘青松;王震坡;韩冰;刘建宏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/176;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车制动防抱死控制方法及系统。该方法包括：采用无迹卡尔曼滤波对汽车的当前车速进行滤波；根据汽车的当前车速确定各车轮的当前滑移率；计算汽车各车轮的当前利用附着系数；将当前滑移率和当前利用附着系数输入自适应神经网络模型，得到当前路面的最优滑移率和最大利用附着系数；根据T |
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| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 制动 抱死 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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