[发明专利]一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置及方法有效
| 申请号： | 201911308400.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110947631B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 宁玢菲 | 申请（专利权）人： | 宁玢菲 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 214261 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置，包括底座（1）和固定于底座（1）上的六轴机器人（2），六轴机器人（2）的前部连接一个操作臂（3），操作臂（3）的前端连接一个分区吸盘装置（4），六轴机器人（2）的正前方设有双层的分拣装置（5），分拣装置（5）包括动力滚筒机（51），动力滚筒机（51）内设有升降装置（521）和平移装置（522），前后两个对应的平移装置（522）之间通过过渡装置（53）相连，六轴机器人（2）的周围平均分布一组存储货架（6）。本发明的优点是占地面积小、存取板件尺寸范围广、货架存储量大，自动化程度高，提高了生产效率和装包准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 高效 用于 自动 分区 分拣 存取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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