[发明专利]一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置及方法

说明书

本发明公开了一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置，包括底座（1）和固定于底座（1）上的六轴机器人（2），六轴机器人（2）的前部连接一个操作臂（3），操作臂（3）的前端连接一个分区吸盘装置（4），六轴机器人（2）的正前方设有双层的分拣装置（5），分拣装置（5）包括动力滚筒机（51），动力滚筒机（51）内设有升降装置（521）和平移装置（522），前后两个对应的平移装置（522）之间通过过渡装置（53）相连，六轴机器人（2）的周围平均分布一组存储货架（6）。本发明的优点是占地面积小、存取板件尺寸范围广、货架存储量大，自动化程度高，提高了生产效率和装包准确率。

技术领域

本发明涉及板式家具生产加工设备技术领域，尤其涉及一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置及方法。

背景技术

目前，定制式板式家具行业对生产订单多以糅单的方式统一生产，每个订单包含数量不等的包件，每个包件又包含数量不等的板件，加工后，一般会以贴二维码的方式区分板件的信息，然而，成千上万的板件分属于不同的订单不同的包，若要全部分拣出来，需耗费非常大的工作量，仅仅靠人工扫码分拣，不仅浪费了大量的人力，还要占用较大的场地进行分拣，分拣效率慢。

针对上述现象，有些厂家一般采用两种分拣方案处理：一，通过较长的输送线体对板件进行流转，在输送线体上设立多个分拣口，依靠分单软件将一批次的板件分拣到单，人工先将一单的板件储存到货架上，再靠人工把一单里的板分拣成包；二，采用机器人代替人工将一单的板件储存到货架上，再靠机器人把一单里的板分拣成包。

上述方案占地使用面积大、存取板方式繁琐、货架存储量小、自动化程度不高，在一定程度上降低了分拣存取效率。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有板件分区分拣存取方式自动化程度低、占地面积大、效率不高的问题，提供了一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置，采用双层分拣线体和超薄分区吸盘，减小占地面积的同时也提高了分拣的效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置，包括底座和固定于底座上的六轴机器人，六轴机器人的操作臂前端连接一个分区吸盘装置，六轴机器人的正前方设有一组分拣装置、周围均匀分布一组存储货架。

分区吸盘装置包括一个与操作臂相连的固定座和一个浮动座，固定座与浮动座之间通过一根转轴相连，所述固定座包括一对互相垂直的梯形板和固定板，梯形板与固定板之间连接一组固定连接板，每个固定连接板上均设有第一通孔，所述浮动座包括一对相连的水平板和垂直板，二者的两端均连接一面封板，垂直板的外侧连接一组浮动连接板，每个浮动连接板上均设有第二通孔，转轴依次穿过第一通孔和第二通孔，且通过轴承与固定连接板和浮动连接板相连，转轴与固定连接板和浮动连接板的相连处均连接一个第一联轴器，以实现固定座和浮动座之间的相对转动；

固定座的固定板上连接一对第一气缸座，每个第一气缸座上铰接一个第一气缸，第一气缸的第一活塞杆通过一对耳板与浮动座的水平板相连，耳板连接于水平板的正面，以用于通过第一气缸驱动浮动座运动；

水平板的背面连接一组滑轨，每个滑轨上连接一对与滑轨相配合的滑块，水平板的背面还连接一条与滑轨平行的齿条，每个滑块上均连接一个吸盘连接板，每个吸盘连接板的下表面均连接一个超薄吸盘，两个超薄吸盘均垂直于滑轨设置；

吸盘连接板的上表面连接一个减速机座，减速机座上固定一个行星减速机，行星减速机上连接一个伺服电机，且行星减速机的输出轴上连接一个与齿条啮合的齿轮，以通过电机驱动吸盘沿着水平板水平移动。