[发明专利]一种四足机器人仿生足在审
| 申请号： | 201911306902.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111152860A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李勇;许杰兴;王太裕 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211135 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器人仿生足，包括安装板，所述安装板的两侧均固定安装有对称设置的前足和后足，所述前足和后足的底部分别互动安装有第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂分别和其活动安装的前足或后足之间设置有缓冲机构，安装板的顶部固定安装有顶块，所述安装板的底部固定安装有竖块，竖块上设有腔室，所述竖块的底部转动安装有竖轴，所述竖轴的底部固定安装有转盘。本发明为一种四足机器人仿生足将仿生足的步行和奔跑功能结合在一身，不仅可以步行，还可以奔跑，不仅扩展了该仿生足的适用范围，而且在四足机器人的仿生方面有了长足的进步，为日后在四足机器人的发展发面提供了宝贵的实践基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仿生 | ||
【主权项】：
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