[发明专利]一种瓷砖铺设机器人在审
| 申请号： | 201911303244.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110924656A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 栾勇 | 申请（专利权）人： | 泰州市津专知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225321 江苏省泰州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种瓷砖铺设机器人，包括移动平台部分、机械臂部分、机械手部分。机械手部分通过顶端固定板固定连接于机械臂小臂侧板前端，机械臂部分通过机械臂底座固定连接于车架的滑块底端。通过四轮移动平台携带瓷砖，利用机械臂前端的并联机构机械手向地面铺水泥，然后通过激光传感器确定瓷砖位置，利用机械手前端吸盘实现吸抓瓷砖，并通过并联机构找平瓷砖，实现瓷砖铺设作业。提高瓷砖铺设效率和铺设平整度，有利于节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓷砖 铺设 机器人 | ||
【主权项】：
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