[发明专利]一种定距行驶的导航定位方法在审

专利信息
申请号: 201911302271.1 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN110956160A 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 李永连 申请(专利权)人: 陕西瑞特测控技术有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/34;G01S19/42
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 弓长
地址: 710075 陕西省西安市高*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种定距行驶的导航定位方法,具体包括如下步骤:步骤1,设定当前行驶车辆与正前方行驶车辆的车距为S;设定定距行驶时的车速为v;步骤2,采集当前行驶车辆正前方的车辆图像;步骤3,对步骤2采集的车辆图像进行处理;步骤4,将步骤3所得图像发送给GPS定位模块,获取当前行驶车辆与正前方行驶车辆的实际车距S1;步骤5,根据步骤4所得实际车距S1求得车辆实际车速v1;步骤6,通过控制器调整车速v1,直至v1与v相等为止;步骤7,将S1与S进行比较,当S1不等于S时,重新调整车速,使S1与S相等;然后重新执行步骤6。本发明可以辅助驾驶员进行定距行驶,缓解驾驶员的驾驶压力。
搜索关键词: 一种 行驶 导航 定位 方法
【主权项】:
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