[发明专利]一种定距行驶的导航定位方法

说明书

本发明公开了一种定距行驶的导航定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，设定当前行驶车辆与正前方行驶车辆的车距为S；设定定距行驶时的车速为v；步骤2，采集当前行驶车辆正前方的车辆图像；步骤3，对步骤2采集的车辆图像进行处理；步骤4，将步骤3所得图像发送给GPS定位模块，获取当前行驶车辆与正前方行驶车辆的实际车距S1；步骤5，根据步骤4所得实际车距S1求得车辆实际车速v₁；步骤6，通过控制器调整车速v₁，直至v₁与v相等为止；步骤7，将S1与S进行比较，当S1不等于S时，重新调整车速，使S1与S相等；然后重新执行步骤6。本发明可以辅助驾驶员进行定距行驶，缓解驾驶员的驾驶压力。

技术领域

本发明属于定距巡航导航定位技术领域，涉及一种定距行驶的导航定位方法。

背景技术

在一些列队车队中，为了保持车辆队形的统一，相邻两辆车之间距离要保持相同，而且车队中的每辆车速要保持一致；然而，在实际驾驶中要保持车距一致，车速相同，对驾驶员的技术要求非常高，单纯依靠驾驶技术来实现定距行驶将会使驾驶者在行驶过程中非常累，非常容易驾驶疲劳；因此，需要设计一种定距行驶的导航定位方法，来减轻驾驶员的驾驶压力。

发明内容

本发明的目的是提供一种定距行驶的导航定位方法，该方法可以辅助驾驶员进行定距行驶，缓解驾驶员的驾驶压力。

本发明所采用的技术方案是，一种定距行驶的导航定位方法，具体包括如下步骤：

步骤1，设定当前行驶车辆与正前方行驶车辆的车距为S；设定定距行驶时的车速为v；

步骤2，采集当前行驶车辆正前方的车辆图像；

步骤3，对步骤2采集的车辆图像进行处理；

将步骤3所得图像发送给GPS定位模块，获取当前行驶车辆与正前方行驶车辆的实际车距S1；

步骤5，根据步骤4所得实际车距S1求得车辆实际车速v₁；

步骤6，通过控制器调整车速v₁，直至v₁与v相等为止；

步骤7，将S1与S进行比较，当S1不等于S时，重新调整车速，使S1与S相等；然后重新执行步骤6。

本发明的特点还在于，

步骤2采集的图像为彩色图像，对彩色图像进行处理，得到灰度图像。

步骤3中，首先对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；然后对二值化图像进行去燥处理。

去燥处理方式为中值滤波处理。

步骤4的具体过程为：GPS定位模块安装在当前行驶车辆上，通过GPS对步骤3中的图像进行识别，获得正前方行驶车辆的位置信息；并通过信号发送模块发送给当前行驶车辆上的信号接收模块，根据信号接收模块接收的位置信息获取当前行驶车辆与正前方行驶车辆的实际车距S1。

步骤5的具体过程为：记录车辆行驶距离S1后的时间为t，求得当前行驶车辆的实际车速v₁。

本发明的有益效果是，本发明通过实现预设车距和车速，将实时采集的车距和车速进行比对，当预设车距与实际车距不一致时，先调整车速将车距保持一致，然后再调整车速，使预设车速与实际车速一致，使车辆在行驶过程中保持定距、定速行驶。缓解了驾驶员的驾驶压力。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种定距行驶的导航定位方法，具体包括如下步骤：