[发明专利]一种基于卷积循环编码-解码结构的多视影像三维重建方法有效
申请号: | 201911301740.8 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111127538B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 季顺平;刘瑾 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/80;G06T17/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卷积循环编码‑解码结构的多视影像三维重建方法,包括如下步骤:构建用于训练网络的多视航空影像数据库,数据库中包括多视航空影像、影像对应的内外方位元素,以及每张影像对应的真实深度图;构建多视密集匹配网络RED‑Net,利用步骤1构建的训练数据库训练网络,学习影像匹配中的底层特征;利用训练完成后的网络对多视航空影像进行预测,得到参考影像视角下的预测深度图;根据提供的相机的内参和位置姿态参数,结合预测的深度图,将影像中的每个像素点反投影至三维物方空间,得到点云构成的三维模型。本发明具有如下优点:可用于从多视影像到深度图的端到端的密集匹配;可用于大尺度影像的匹配;可迁移性强、精度好、效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卷积 循环 编码 解码 结构 影像 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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