[发明专利]一种医疗手术机器人控制系统有效
| 申请号： | 201911296032.X | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110897719B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 福州中康信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 许浩达 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗手术机器人控制系统，所述的控制系统包括：获取位置单元，其获取操作人员控制的操作件的位置信息，并向处理单元发送位置信息；处理单元，其接收位置信息，对位置信息进行处理，其向控制单元输出控制指令；控制单元，其根据控制指令进行相应的控制操作；获得位置单元包括获取操作件位置信息的传感器单元，所述的位置信息包括第四方向位置和第五方向位置，第四方向和第五方向垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 手术 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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