[发明专利]一种基于点阵地图的多导航车协同调度方法有效
| 申请号： | 201911295542.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111123865B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李飞燕;王永和;赵晓波 | 申请（专利权）人： | 上海信耀电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 201800*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种导航车协同调度方法，具体涉及一种基于点阵地图的多导航车协同调度方法，包括：首先对控制系统进行初始化并输入控制信息，然后依据所述控制信息对所述导航车分配任务，之后与各个空置所述导航车的距离进行计算，选取离所述任务点最短距离的所述导航车执行当前任务；对执行任务的所述导航车状态进行检查，当所述导航车电量低于一预设电量，所述导航车返回充电区并更新数据于一数据库，当所述导航车电量高于所述预设电量，所述导航车进入执行所述当前任务状态。本发明能在相同时间段，相同路段内提高导航车运行数量，提升导航车的货物运输效率，同时依据货架提取频率自适应分配方法，能高效利用仓库空间，提高整体出入货物的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 点阵 地图 导航 协同 调度 方法 | ||
【主权项】：
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